Hubrina Projekt

HUBRINA heiβt: HUman-roBot co-Werke IN Master-Slave Landwirtschaft Systeme. In diesem Projekt arbeiten Tyker, Wageningen University Farm Technology Group und Wageningen University & Research Center Applied Plant Research zusammen um Master-Slave Robotersteuerung für Landwirtschaftliche Aktivitäten zu entwickeln und die Durchführbarkeit davon zu beweisen. Das letztendliche Ziel dieses Projektes ist zu zeigen daβ ein von Menschen angetriebener Haupttrecker und ein autonomer Slave-Trecker zusammen eine Aufgabe wie Stoppelbearbeitung ausführen können. Diese Untersuchung wird unterstützt durch das von der EU finanzierte Programm ECHORD (European Clearing House for Open Robotics Development) und vom Treckerhersteller CLAAS.

Dieses Video zeigt eine Simulation zweier Trecker des Master-Slave-Systems. Der Haupttrecker folgt das Masterpfad und der Slave folgt das Slave-pfad während der Abstand bis zum Master organisiert wird.